Использование критических разделов
Для любого драйвера, содержащего подпрограмму InterruptService , скорее всего, потребуется один или несколько критически важных разделов для синхронизации доступа к аппаратным ресурсам или данным драйвера между ISR и другими подпрограммами.
Этот раздел содержит следующие подразделы: