Quaternion Структура

Определение

public value class Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
[System.Serializable]
public struct Quaternion : IFormattable

[System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))]
public struct Quaternion : IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
[<System.Serializable>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

[<System.ComponentModel.TypeConverter(typeof(System.Windows.Media.Media3D.QuaternionConverter))>]
type Quaternion = struct
    interface IFormattable

Public Structure Quaternion
Implements IFormattable

Наследование

Object

ValueType

Quaternion

Атрибуты

TypeConverterAttribute SerializableAttribute

Реализации

IFormattable

Примеры

<!-- Trigger the rotation animation when the 3D object loads. -->
<Viewport3D.Triggers>
  <EventTrigger RoutedEvent="Viewport3D.Loaded">
    <BeginStoryboard>
      <Storyboard>

        <!-- This animation animates the Rotation property of the RotateTransform3D
             causing the 3D shape to rotate. -->
        <QuaternionAnimation
         Storyboard.TargetName="myQuaternionRotation3D"
         Storyboard.TargetProperty="Quaternion" From="0,0,1,0" To="0.3, 0.3, 1, 0" 
         Duration="0:0:2" />

      </Storyboard>
    </BeginStoryboard>
  </EventTrigger>
</Viewport3D.Triggers>

//Read new settings
try
{
    Double WValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text);
    Double XValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text);
    Double YValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text);
    Double ZValue = System.Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text);

    endQuaternion = new Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue);
}
catch
{
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.");
}

myQuaternionRotation3D = new QuaternionRotation3D(endQuaternion);
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D;

//update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value;

'Read new settings
Try
    Dim WValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionWText.Text)
    Dim XValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionXText.Text)
    Dim YValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionYText.Text)
    Dim ZValue As Double = Convert.ToDouble(QuaternionZText.Text)

    endQuaternion = New Quaternion(XValue, YValue, ZValue, WValue)
Catch
    MessageBox.Show("Set non-null values for the quaternion.")
End Try

myQuaternionRotation3D = New QuaternionRotation3D(endQuaternion)
myRotateTransform3D.Rotation = myQuaternionRotation3D

'update matrix display
qrotationMatrix3D = myRotateTransform3D.Value

Комментарии

Кватернионы позволяют интерполировать преобразования поворота, применяемые к объекту, тем самым упрощая вычисление плавной анимации поворотов. Кватернион представляет ось поворота и поворот вокруг этой оси. Можно отдельно определить ось и угол поворота начального и конечного позиций вращающегося объекта, но промежуточные позиции этого объекта во время анимации вычисляются непредсказуемо. Определив кватернион, представляющий исходную ориентацию трехмерного объекта и ту, которая представляет ее целевую ориентацию, можно плавно интерполяировать между этими ориентациями.

В XAML разделитель между значениями может Quaternion быть запятой или пробелом.

Некоторые региональные параметры могут использовать символ запятой в качестве десятичного разделителя вместо символа периода. Обработка XAML для инвариантного языка и региональных параметров по умолчанию en-US в большинстве реализаций процессора XAML и ожидает, что период будет десятичным разделителем. Следует избегать использования символа-запятой в качестве десятичного разделителя при указании Quaternion в XAML, так как это приведет к столкновению со строковым преобразованием Quaternion значения атрибута в его компоненты.

Использование атрибута XAML

<object property="x,y,z,w"/>
-or-
<object property="x y z w"/>

Значения XAML

x Компонент X этой Quaternion структуры.

y Компонент Y этой Quaternion структуры.

z Компонент Z этой Quaternion структуры.

w Компонент W этой Quaternion структуры.