Buongiorno Andrea,
provi a verificare se nel tab Risorse Locali nella finestra RDP sono selezionate le stampanti.
Se non dovesse funzionare potrebbe provare a investigare a livello di active directory, qui un link https://learn.microsoft.com/it-it/troubleshoot/windows-server/printing/use-group-policy-to-control-ad-printer
Spero che queste informazioni le siano utili,
Saluti